Servo sg90 azul

Servo SG90: descripción general

El servo SG90 es un micro servomotor pequeño y asequible que se utiliza ampliamente en diversos proyectos de bricolaje y aplicaciones de robótica para aficionados. Este tipo de servomotor puede girar en un ángulo específico (normalmente entre 0 y 180 grados) y mantener esa posición con gran precisión.

Los servos SG90 tienen tres pines: alimentación, tierra y señal. El pin de alimentación está conectado a una fuente de alimentación (como una batería de 5 V), el pin de tierra está conectado a tierra y el pin de señal está conectado a un microcontrolador (como una placa Arduino) que envía señales al servo para controlar su posición.

Una de las principales ventajas de los servos SG90 es su pequeño tamaño y peso ligero, lo que los hace ideales para robots pequeños y otros proyectos compactos. También son relativamente sencillos de interactuar con microcontroladores y están disponibles a bajo costo, lo que los convierte en una opción popular para aficionados y estudiantes.

Diagrama de pines del servo SG90

El servo SG90 tiene tres pines que normalmente están etiquetados de la siguiente manera:

1. VCC (fuente de alimentación)
2. GND (Tierra)
3. Señal (Control)

Aquí hay una breve descripción de cada pin:

1. VCC (Fuente de alimentación): este pin está conectado a la fuente de alimentación del circuito, normalmente 5V.
2. GND (Tierra): Este pin está conectado a la tierra del circuito.
3. Señal (Control): Este pin se utiliza para controlar la posición del servomotor. Se aplica una señal modulada por ancho de pulso a este pin, y el ancho del pulso determina la posición del motor. El ancho del pulso debe estar entre 600us y 2400us para girar el motor de 0° a 180°.

Especificaciones del interruptor de láminas

• Dimensiones: 22 x 11,5 x 28,5 mm (0,87 x 0,45 x 1,12 pulgadas)
• Peso: 9 g (0,32 oz)
• Tensión de funcionamiento: 4,8 V a 6 V
• Par de parada: 1,6 kg/cm (22,2 oz/in) a 4,8 V
• Velocidad de funcionamiento: 0,12 s/60° a 4,8 V
• Rango de temperatura: 0°C a 55°C (32°F a 131°F)
• Ancho de banda muerta: 10 µs
• Ángulo de rotación: Aproximadamente 180° (se puede modificar cambiando la bocina del servo)
• Longitud del cable del conector: Aproximadamente 300 mm (11,8 pulgadas)
• Señal de control: Modulación de ancho de pulso (PWM)

Nota: Las especificaciones enumeradas anteriormente pueden variar ligeramente según el fabricante y el modelo específico del servo SG90. Estas son especificaciones típicas para un servo SG90 estándar.

Interfaz del servo SG90 con Arduino

Materiales necesitados:

• servosg90
• Placa Arduino (como Arduino Uno)
• Tablero de circuitos
• Cables puente

Diagrama de circuito de interfaz del servo SG90 con Arduino

Paso 1: conecte el servo a la placa de pruebas

Tome el servo SG90 y colóquelo en la placa. El servo tiene tres pines: alimentación, tierra y señal.

1. Conecte el pin de alimentación al pin de 5V del Arduino
2. Conecte el pin de tierra a uno de los pines GND del Arduino
3. Conecte el pin de señal a un pin digital en el Arduino

Paso 2: Instale la biblioteca Servo

La biblioteca Arduino Servo facilita el control de un servomotor con la placa Arduino. Para instalarlo, abra el IDE de Arduino, vaya a Sketch > Incluir biblioteca > Servo y seleccione la biblioteca Servo.

Paso 3: escribe el código

Una vez instalada la biblioteca, es hora de escribir el código. Aquí hay un código de ejemplo que hará que el servomotor gire de 0 a 180 grados y vuelva a 0 nuevamente:

Código Arduino para interconectar el servo SG90 con la placa Arduino

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9); // Attach the servo to pin 9
}

void loop() {
  for (int i = 0; i <= 180; i++) { // Rotate the servo from 0 to 180 degrees
    myservo.write(i);
    delay(15);
  }
  for (int i = 180; i >= 0; i--) { // Rotate the servo back to 0 degrees
    myservo.write(i);
    delay(15);
  }
}

Paso 4: cargue el código

Una vez escrito el código, conecte la placa Arduino a su computadora mediante un cable USB y cargue el código en la placa. El servo debería comenzar a girar de 0 a 180 grados y volver a 0 nuevamente, repitiendo este proceso indefinidamente.

¡Y eso es! Siguiendo estos sencillos pasos, deberías poder conectar un servo SG90 con una placa Arduino en poco tiempo. ¡Feliz retoque!